Metoda ispitivanja torzije kabela robota je sljedeća:
There are two types of 2D rotation: one is horizontal line twist, and the other is curved twist. The same point between the two is that the left end is fixed by self-rotation, and the number of rotations is determined at an angle according to the customer's needs, and it rotates on the right end axis. The two test standards are at least 5 million times without core.
Vertical torsion test: Take the sample 1.7 meters, the two ends of the sample are fixed, the torsion distance is 20CM, the rotation angle is ±180 degree during the test, the rotation frequency is 12 times/min, and the core is rotated at least 500,000 times without breaking the core.
3D torzija: 3D test torzije relativno je kompliciran za rad. Simulira putanju kretanja robotskog kabela u 3D okruženju stroja. Jedan ciklus treba se zarotirati za 360 stupnjeva, frekvencija rotacije je 30 puta u minuti, a jezgra najmanje 5 milijuna puta.
Savijanje i rotacija: U normalnim okolnostima, savijen je pod 90 stupnjeva. Tijekom ispitivanja oba kraja kabela su fiksirana, a srednji dio se centrifugalno zakreće. Slobodni kraj kabela zanjiha se lijevo i desno unutar raspona od 180 stupnjeva, s frekvencijom rotacije od 50 puta u minuti, što zahtijeva najmanje 50,000 puta. Budući da je točka svakog savijanja položaj između dva fiksna dijela, a operacija se ponavlja u jednoj točki, zahtjevi ovog testa savijanja i rotacije su relativno strogi.
