Glavni pokazatelji performansi servo motora
1. Napon
Napon uzbude i upravljački napon u tehničkom listu odnose se na nazivnu vrijednost. Dopušteno područje varijacije uzbudnog napona je oko ± 5%. Ako je napon previsok, motor će generirati toplinu; ako je napon prenizak, izlazna snaga značajno će pasti, ubrzavajući rast vremena itd. Prilikom korištenja servo motora treba napomenuti da će napon na oba kraja namota polja biti veći od napona napajanja i povećati s povećanjem brzine. Ako njegova vrijednost previše prelazi nazivnu vrijednost, motor će se pregrijati. Nazivni napon upravljačkog namota ponekad se naziva i maksimalni upravljački napon. Pod uvjetom kontrole amplitude, dodajte ovaj napon da biste dobili kružno rotirajuće magnetsko polje.
2. Učestalost
Trenutno se frekvencija koja se obično koristi za upravljanje motorima podijeljena u dvije kategorije: niska frekvencija i srednja frekvencija. Niska frekvencija je 50 HZ (ili 60 HZ), a srednja frekvencija 400 HZ (ili 500 HZ). Budući da je veća frekvencija, veći je gubitak vrtložne struje, pa je jezgra motora srednje frekvencije laminirana tanjim (manje od 0,2 mm) silicijskim čeličnim limovima za smanjenje gubitka vrtložne struje; niskofrekventni motor koristi silicijske čelične limove 0,35-0,5 mm. Motori niske frekvencije ne smiju koristiti napajanje srednje frekvencije, a motori srednje frekvencije ne bi trebali koristiti napajanja niskim frekvencijama, jer će se u protivnom performanse motora pogoršati. U krajnjem slučaju, niskofrekventna napajanja ili napajanja srednje frekvencije mogu se koristiti jedno umjesto drugoga, ali napon se mora mijenjati razmjerno frekvenciji, a struja se zadržati na nazivnoj vrijednosti. Na taj način zagrijavanje motora može se u osnovi promijeniti. Na primjer, ako se koristi motor od 500 Hz, 110V na 400 Hz, napon koji se primjenjuje na motor treba promijeniti u 110 × 400/500=88V.
3. Zakretni moment zaključanog rotora, struja zaključanog rotora
Izlazni zakretni moment kada se dvofaznom namotu statora doda nazivni napon i brzina je jednaka 0 naziva se zakretni moment zaključanog rotora. U ovom trenutku struja koja teče kroz uzbudni namot i upravljački namot naziva se pobudna struja zaključanog rotora, odnosno upravljačka struja zaključanog rotora. Struja zaključanog rotora obično je najveća vrijednost struje, koja se može koristiti kao osnova za projektiranje napajanja i pojačala.
4. Brzina praznog hoda
Dvofazni namot pričvršćen na suho plus nazivni napon, brzina kada motor ne nosi nikakvo opterećenje naziva se brzina praznog hoda n0. Brzina praznog hoda povezana je s brojem polova motora. Zbog utjecaja zapornog momenta motora, brzina u praznom hodu je nešto niža od sinkrone brzine.
5. Nazivna izlazna snaga
Kad je motor u simetričnom stanju, izlazna snaga P2 mijenja se s brojem okretaja n kako je prikazano na slici 78. Kad je brzina blizu polovice brzine praznog hoda n0, izlazna snaga je najveća. To se obično navodi kao nazivno stanje AC servo motora. Moment i broj okretaja koji odgovaraju ovom stanju nazivaju se nazivni moment Tn. I nazivne brzine nn.
