Prednosti i nedostaci podvodnih robota
Podvodni roboti mogu zamijeniti umjetne dugotrajne operacije pod vodom u vrlo opasnim okruženjima, zagađenom okolišu i vodama s nula vidljivosti. Podvodni roboti općenito su opremljeni sonarnim sustavima, kamerama, svjetlima i robotskim krakovima, koji mogu pružati video zapise u stvarnom vremenu, Sonarnim slikama, robotskim rukama se mogu hvatati teški predmeti, a podvodni roboti široko se koriste u razvoju nafte, pomorskim zakonima, dokazima prikupljanje, znanstvena istraživanja i vojne primjene.
Hendikep
Zbog složenog radnog okruženja podvodnih robota, buka podvodnih zvučnih signala je velika, a razni podvodni akustički senzori uglavnom imaju nedostatke u lošoj preciznosti i čestim skokovima. Stoga je tehnologija filtriranja izuzetno važna u sustavima za kontrolu kretanja podvodnih robota. Senzor položaja koji se obično koristi u kontroli kretanja podvodnih robota sustav je kratkog osnovnog ili dugog osnovnog hidroakustičkog pozicioniranja, a senzor brzine je Dopplerov brzinometar, što će utjecati na točnost hidroakustičkog sustava pozicioniranja. Čimbenici uglavnom uključuju pogrešku brzine zvuka, pogrešku mjerenja vremena odziva transpondera i pogrešku korekcije položaja transpondera, odnosno udaljenosti. Čimbenici koji utječu na točnost doplerovog brzinomjera uglavnom uključuju brzinu zvuka c, fizikalna i kemijska svojstva medija u morskoj vodi i turbulenciju vozila.
